随着装备信息化的发展,各种仪器设备对直流电源的需求越来越多。由于用电设备的不断增加,要求电源的容量不断增大,可靠性不断提高,而直流电源增加容量和可靠性提高的主要途径之一是多模块并联。为了使直流电源并联系统可靠工作,必须采取有效的均流控制措施,保证系统各模块近似均分负载电流。为了减小功率开关管的开关损耗,提高系统效率,单模块电源采用带饱和电感的移相全桥变换器作为主电路扑拓。分析了带饱和电感的移相全桥变换器工作原理及副边占空比丢失对系统影响,考虑了突加突减负载工况,对变换器的关键参数进行计算和器件选型。为了减少系统在全负载范围内的开关损耗,提出了双极性和移相控制相结合的控制方法,负载电流不足让变换器实现软开关时采用双极性控制,负载电流足够变换器实现软开关时采用移相控制。LC滤波器是二阶欠阻尼的系统,在谐振频率处存在很大增益,谐振峰的存在增加电流调节器的设计难度,本文采用有源阻尼控制方法增加LC滤波器的阻尼系数,抑制滤波器的谐振峰值。建立了带饱和电感的移相全桥变换器的小信号模型,采用频域法设计控制系统中的电压调节器和电流调节器。并联系统在工作过程中很可能出现负载电流阶跃变化,为了提高系统的动态响应,防止突加负载造成输出电压的明显跌落,对系统在负载阶跃变化时的理想动态响应进行了分析,在电压电流双闭环的基础上提出了改进型电压电流双闭环控制策略。详细介绍了并联系统均流的原理,对常用均流方法的优缺点进行比较分析,提出了基于CAN总线通信的平均电流均流控制策略。设计以STM32F405RG为核心的控制电路,在理论分析设计和仿真试验的基础上搭建了两台样机,进行了单模块电源的软开关实验、突加负载实验和两台样机并联均流实验,验证了电路参数设计合理性和控制算法的有效性。