小直径钢筋由于使用前要进行调直,对调直理论和调直技术的研究一直是本领域研究的热点。目前对钢筋调直机构的研究多在静力学方面研究,包括应力、应变、曲率、能耗和调直力等方面。本文基于影响钢筋调直参数辊距和压下量的计算,得到理论上的调直参数范围。借助虚拟仿真软件对钢筋调直机构进行运动学仿真分析,并在仿真结果的基础上进行实验研究,获得影响参数与加工质量的关系以及辊距和压下量两个参数的合理范围,对提高钢筋调直质量和技术进步具有理论价值和现实意义。本文首先研究了影响钢筋加工质量的两个重要参数,即辊距和压下量的计算。两个参数主要以材料力学和弹性变形理论作为理论基础进行研究,其中,压下量主要通过挠度的计算以及前后辊之间的挠度关系计算得到,而辊距主要从咬入条件和接触强度分析两方面计算得到。该计算结果为虚拟仿真模型的建立提供依据。基于机械系统运动学仿真理论进行了驱动的定义、载荷接触的施加分析,详细阐述了钢筋调直机刚一柔耦合虚拟样机的建立过程。对结构系统刚一柔耦合虚拟样机进行运动学仿真,得到了钢筋速度、加速度、位移曲线,并对曲线做了对比分析。通过仿真钢筋上一系列点相对于端点在Y方向上的距离,即可算得钢筋调直后的直线度。最后以GTS6/12钢筋调直切断机为例,进行了实验研究,分别对直线度、切断误差、伸长率等方面进行了测量。从仿真结果以及实验数据中验证了调直辊辊距和调直辊的压下量是影响直线度的主要因素。而调直速度和切断长度是影响钢筋切断长度误差的主要因素。本文采用理论计算、虚拟仿真与实验相结合的方法,建立调直系统虚拟样机,并对其进行运动学分析,得到了辊距和压下量的合理范围,通过仿真和实验的研究分析了影响钢筋加工质量的因素与参数之间的关系。文本的研究思路可以为钢筋加工机械的设计和研发研究提供参考。同时也为工法的编写提供技术支撑。