变电站巡检主要针对变电站内电气设备的特殊部件,例如仪表指针、仪表内液位高度和工作温度等,及时掌握电气运行状态。现如今主要依靠人力对变电站内设备进行人工巡检的方式,但巡检人员的经验与工作水平不同,无法对变电站内电气设备进行稳定可靠的检查,带来一定程度的安全隐患。使用数字化仪表能够避免人工巡检方式带来的弊端,但改造成本高昂,不便于大范围推广。使用巡检机器人对变电站进行巡检相比较人工巡检方式更加可靠与稳定,且成本较低。为了控制机器人完成变电站巡检任务,需要设计一套完整的巡检机器人系统,保证机器人自身状态稳定与变电站设备的正常运行。本文针对变电站巡检问题,提出一套从底层硬件到上层控制算法的智能巡检机器人系统。系统主控制芯片采用STM32F427芯片,嵌入加减速控制算法,驱动步进电机实现机器人运动。使用视频监控模块采集变电站现场的图像信息,并针对变电站使用的仪表,设计图像识别算法,识别仪表工作状态,通过无线传输网络发送到控制中心。相关操作人员能够实时得到机器人与变电站设备的运行状态。不仅如此,通过控制中心还可以控制巡检机器人,执行巡检任务。经过实际变电站测试,该方案能够满足变电站巡检要求,工作稳定,效果良好。