近几十年来,我国国民经济高速的发展使我们对能源的需求也正在高速的增长,尤其在石油资源上,我国已经成为了继美国之后的世界上第二进口国。同时为了应对国际油价的波动和产油区的战乱,我国已经开始建立自己的国家石油储备,而大型的储罐是目前世界上存储石油的主要方式。大型储罐安全是石油储存的一个重要问题,包括我们国家在内的许多国家的大型石油储罐的服役期都已经超过十年以上,储罐罐底钢板则是最容易受到腐蚀而发生泄漏的地方。一旦储罐罐内的石油泄漏将造成严重的灾难和环境的污染。因此在役储罐罐底检测装置的研制就显得十分的重要了。本文针对石油储罐罐底材质的特点,采用了一种在役储罐中利用多通道超声检测设备检测罐底钢板缺陷的方法。针对超声检测、履带式自动行走小车、超声三点定位、防爆的信息传输、超声检测信号的高速采集及其处理等问题进行了比较深入的研究,对上述各个系统的实现方法进行了研究,并对超声检测系统的发射电路、限幅电路、可变增益放大电路和带通滤波电路进行了设计、仿真及其PCB电路板的制作并利用其进行了超声检测钢试件的实验。通过观察回波的变化可以判断钢试件厚度的变化,也可以通过观察判断钢试件中是否有缺陷。最后应用了小波分析的基本的理论,并通过MATLAB小波工具箱进行了超声检测回波信号的小波去噪的处理,得到了一个比较理想的超声检测的结果。通过对超声检测系统检测CSK-1试件的25mm、91mm和100mm的厚度实验来验证了超声检测系统对厚度变化的识别能力,又利用其对试件CSK-1上Φ1.5mm缺陷和2mm宽6mm深的缺陷进行了超声探伤的实验,系统可以很好的进行钢板的探伤的实验。此系统可以很好的完成在役储罐罐底的超声检测,具有良好的应用价值。