日益严重的沙滩污染成为各海滨地区和城市不得不面对的问题，亟须开发适用于我国沙滩的清洁车来进行清理工作。改变目前人工清理效率低，引进沙滩清洁车价格高昂、维修困难、清理效果不理想的现状。　　 本文以课题组正在开发的沙滩清洁车筛分机构为研究对象，介绍了目前沙滩清洁车筛分机构的发展情况。针对振动筛分机构对湿沙的筛分效果较差，会出现大质量的物体短时滞留，部分垃圾相对筛面静止或反向滑动等不良工况进行了相关的理论分析，找出原因并提出了相应的解决办法。　　 利用虚拟样机技术对筛面上的沙粒进行运动学仿真，测试各个参数对筛面上沙粒运动的影响。根据沙粒的抛掷高度和抛掷次数，对比了各个参数对沙粒抛掷运动的影响大小。根据筛分机构的设计要求，分别选取每个影响参数三水平，共9组进行了仿真测试。根据沙粒是否出现抛掷运动，抛掷高度和抛掷次数，分析了各因素对沙粒运动趋势的影响。通过有限元分析软件ANSYS对设计的筛分机构主要零部件激振辊、网带和筛分侧板进行了动静态分析，得出了激振辊在自身激励和外部激励下的变形量仅为0.54mm，网带具有较高的疲劳寿命，筛分侧板强度和模态振型均满足设计要求。　　 通过本课题的研究，结合ADAMS软件和ANSYS软件进行了理论分析和试验研究，为沙滩清洁车筛分机构提供了运动控制、样机研制、筛分实验研究提供了理论依据。