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工业有机废气是大气污染的主要来源之一,目前解决工业废气污染的方法有很多种,其中利用流向变换技术和催化燃烧技术相结合的处理方法是比较常见的方法之一,在发达国家已经形成了工业化。随着该技术的普遍应用,对于其相关的理论研究也逐渐引起学者们的注意,但到目前为止,相关的文献数量并不是很多,尤其是对该过程的控制技术,更是很少提及。本文针对该过程具有混杂系统的特征,从一个新的角度来描述整个废气处理过程,首先建立了系统的混合逻辑动态(MLD)模型,接着提出了对系统采用预测控制算法,最后在文章末尾介绍了一个在实际工业现场实现了的PLC控制系统。 本文的主要内容如下: 1.首先介绍了利用流向变换催化燃烧反应技术处理工业有机废气的工艺流程及其特点,并简要概述了目前用于该过程的主要控制技术。 2.结合混杂系统的特点分析流向变换反应器处理废气的过程,提出用描述混杂系统的混合逻辑动态模型来描述该过程。介绍了建立混合逻辑动态模型的理论基础,并以分段线性动态系统和分段线性输出函数系统为例介绍了建模的步骤及其主要思想,最后介绍了基于混合逻辑动态模型的预测控制算法。 3.目前所查阅到的文献中,在采用基于过程机理模型对过程进行控制时,大多将流向变换器的换向周期假定为某一固定值,然而在工业现场中这种方法不切合实际。事实上,调整换向周期是改变整个过程动态行为的一个重要手段。本文对现有的流向变换催化燃烧过程半周期机理模型进行简化和整理,结合混合逻辑动态模型的建模方法,建立了一种全周期内废气处理过程MLD模型。仿真结果表明,模型可以反映过程的动态特征。但由于简化过程中将过程的轴向温度传递和物质传递忽略掉,使得模型的准确性不如原机理模型,这是模型简化的代价。 4.提出了采用预测控制算法的控制方案,并给出了过程的性能指标函数。针对这样的控制方案和系统的特点提出了实现控制系统的硬件组成方