该文首先对国内外舰船机械设备抗冲击研究的历史、技术现状和发展动态做了比较详尽的论述,指出了目前国内在抗冲击研究中存在的不足,提出了该论文研究工作的内容、研究目标,应用前景和积极的国防意义.接着,从刚体动力学的基本理论出发,将机械设备简化为单质量刚体,对单层隔振系统进行力学分析.采用卡尔丹角坐标法描述刚体运动,建立适合非线性冲击求解的牛顿—欧拉动力学方程.推导了描述单层隔振系统非线性冲击响应的刚体动力学方程具体形式,这是一个耦合的二阶非线性常微分方程组.然后,对理论建模中所得到的二阶非线性常微分方程组进行数值计算方法研究.该论文主要研究状态空间法、中心差分法、有限元方法等三种数值计算方法在非线性冲击响应计算中的应用.采用不同的数值计算方法,在MATLAB环境下编制相应的单层隔振系统非线性冲击响应的数值求解程序,并讨论了与算法有关的几个问题.通过一个刚度非线性隔振器支承的舰船设备单层隔振系统冲击计算实例,分别采用状态空间法或中心差分法计算其在双峰正弦冲击波作用下非线性冲击响应,并比较和讨论了两种方法对计算结果的影响;同时研究了隔振器安装位置,如在双向不对称或单向不对称安装时,对系统非线性冲击响应的影响,讨论了在动力学方程中忽略陀螺力项后冲击响应计算结果的变化.最后,该论文在理论建模和数值计算研究工作的基础上,进行了归纳和总结,得到了几点有意义的结论,提出了下一步舰船机械设备隔振系统非线性抗冲击研究的一些设想和建议,可供舰船机械设备隔振系统非线性抗冲击研究参考.