【摘 要】
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近年来,随着分数阶微积分与控制理论的发展,分数阶PIαDβ控制器也得到越来越多研究者们的关注,人们希望将分数阶PIαDβ控制器应用到工程领域中,以便提高系统的控制性能。对
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近年来,随着分数阶微积分与控制理论的发展,分数阶PIαDβ控制器也得到越来越多研究者们的关注,人们希望将分数阶PIαDβ控制器应用到工程领域中,以便提高系统的控制性能。对于现实中的各种实际系统,采用分数阶微积分模型比整数阶模型,史能准确的描述被控对象,分数阶微积分为一些动态过程的描述提供了有效的工具。针对具有分数阶特性的系统,分数阶PIαDβ控制器能取得更好的控制性能。分数阶PIαDβ控制器设计的复杂性限制了其在工程领域中的应用,因此,建立一个基于MATLAB的分数阶PIαDβ控制器设计与分析平台是十分必要的。本文在研究分数阶算子的最佳逼近算法、讨论S域中分数阶微积分算子最佳有理逼近、求取最佳分数阶逼近算子及分数阶PIαDβ控制器传递函数方法的基础上,详细介绍了基于MATLAB GUI的分数阶PIαDβ控制器设计与分析平台的构建。该平台主要由分数阶微积分算子有理逼近函数生成模块和分数阶PIαDβ控制器设计模块构成。在该平台上可获得分数阶微积分算子最佳有理逼近表达式、频率特性曲线、零极点分布情况,完成分数阶PIαDβ控制器的设计与分析。通过分数阶微积分算子有理逼近及控制器设计实例表明,本平台界面友好、清晰简洁,能够方便地实现分数阶微积分算子的最佳有理逼近及其性能分析,并在此基础上计算得到分数阶PIαDβ控制器的最佳有理逼近传递函数,减低了分数阶PIαDβ控制器设计的复杂性,为分数阶控制器的实际应用提供了基础。
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