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为实现制造强国的战略目标,我国于2014年12月首次提出“中国制造2025”这一概念。要实现各生产单元之间组成一个高效的生产网络整体,必须要有高效的物流系统为其输送物料。而AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导小车)以其快捷、高效、柔性等特点,已成为实现柔性化、自动化、智能化生产车间和现代物流系统的物料运输关键设备。AGV控制多使用PID控制,在实际运行中存在响应慢,运行不平稳等问题,降低了生产效率。因此,设计一款响应快,波动小,运行平稳的AGV具有重要意义。本文在分析总