智能交通系统是目前城市规划的一个重要方面。远程交通微波传感器RTMS是一种新型的雷达车辆检测器,具有探测精度高、抗干扰性能强、全天候、易于安装、体积小、易于移动等突出特点,因此目前的智能交通系统中车辆检测与监控主要采用此项技术。本文针对RTMS系统的信号检测技术进行研究。首先介绍RTMS系统的工作体制、基本工作原理和性能。其次对线性调频连续波进行了定量分析,并对车辆目标回波、噪声以及杂波进行仿真,给出了具体的RTMS系统的回波信号模型。重点研究了RTMS系统的信号处理技术。其中,利用小波变换阈值法对信号进行去噪；运用车道位置的概率密度统计,对车道范围进行自动识别；在信号的恒虚警处理技术以及车道自动识别的基础上,提出了一种分车道门限检测算法,在划分的车道上设定恒虚警门限,并设置第二门限,对检测结果进行判决；同时还提出了车速与车型的检测方案。在MATLAB平台对回波信号以及各种信号处理技术进行了仿真和分析,验证了回波信号的正确性以及各种信号处理方法的可行性。最后对本系统的DSP软件结构进行介绍,使用C语言对检测算法进行编程,并与MATLAB中的仿真结果进行比较,达到了系统的设计要求。