【摘 要】
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柔性多体系统是由多个刚体和柔性体相互连接而组成的系统,在人们生产生活中应用广泛。随着高速机械、机器人和航天结构的发展,对包含整体运动和弹性变形的柔性多体系统的研究越来越重要。本硕士学位论文是参加与香港城市大学合作项目 ——柔性多体系统动力学问题研究的基础上完成的。中心内容是应用有限元和模态分析方法研究柔性多体系统的动力学响应。主要内容是1、采用拉格朗日乘子法导出了柔性多体系统的控制方程,发展了一种
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柔性多体系统是由多个刚体和柔性体相互连接而组成的系统,在人们生产生活中应用广泛。随着高速机械、机器人和航天结构的发展,对包含整体运动和弹性变形的柔性多体系统的研究越来越重要。本硕士学位论文是参加与香港城市大学合作项目 ——柔性多体系统动力学问题研究的基础上完成的。中心内容是应用有限元和模态分析方法研究柔性多体系统的动力学响应。主要内容是1、采用拉格朗日乘子法导出了柔性多体系统的控制方程,发展了一种基于有限元法和模态分析的方法来研究柔性体的动力响应。
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