基于钢丝绳漏磁检测定量算法研究

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由于钢丝绳具有诸多优点,而被广泛地应用于港口、电梯、矿井提升等诸多行业中。但是随着钢丝绳使用时间的推移,不可避免地会产生锈蚀、变形、断丝及磨损等疲劳损伤,只有及时准确地掌握钢丝绳当前承载能力,才能避免因断绳而造成的巨大经济损失及人员伤亡事故发生。钢丝绳无损检测的最终目标是通过检测钢丝绳的缺陷分布及大小尺寸,实现钢丝绳的剩余承载能力的评估,确定其最终的更换时间,而实现缺陷分布检测及大小尺寸的定量是实现这一目标的前提。本文以提高钢丝绳缺陷定位、定量反演及识别的准确度为目标,在以下几个方面进行了理论研究及工程实践:本文首先分析了等效磁偶极子模型的缺陷漏磁场分布特点及不同缺陷参数对漏磁场分布的影响,得到了缺陷几何参数对漏磁场的影响基本公式,分析了有限元法漏磁场强度分布的主要影响参数;建立了基于霍尔阵列传感器的钢丝绳二维漏磁信号采集系统,获得了钢丝绳表面漏磁场的周向及轴向二维分布信息,为缺陷的定位及定量检测奠定了基础。采用三次样条法对缺陷漏磁数据进行了周向插值,增强了原始漏磁图像的周向平滑度,在此基础上,采用交叉梯度算子提高了漏磁图像中缺陷部分的对比度,并给出了一种基于局部二值模式的缺陷定位算法,实现了钢丝绳局部缺陷的周向及轴向精确定位。针对实验钢条的缺陷漏磁信号,使用ANSYS软件对励磁磁场进行仿真,得到有限元分析法磁场场强分布曲线,根据第二章的磁偶极子模型基本公式计算磁场强度的分布,实验得到实际的磁场强度分布情况,对比这三条曲线,然后根据磁偶极子模型分析了缺陷参数反演算法,依据实测的钢条漏磁场数据计算出缺陷的几何参数。论述了钢丝绳缺陷漏磁在线检测平台,分别从FPGA控制部分,DSP控制部分和USB控制部分进行分析,给出了各个部分运行的步骤及流程;对实验平台的数据采集及传输时间进行测试,综合评估了钢丝绳检测系统的检测速率,为实现实时在线检测奠定了基础。
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