近年来,人们对路面清洁质量的要求越来越高,道路清洁受到了越来越多的关注。目前,环卫车是实现路面清洁的主要设备,而清洁系统作为环卫车的重要部件,是实现高效清洁的关键,但目前环卫车清洁系统面临功能单一、清洁效果不理想及利用率低等问题。因此,实现环卫车的多功能、高效清洁、全天候工作是当前需要解决的难题。基于对现有路面清洁设备和技术的调研,从路面垃圾的来源、变化以及处理方法出发,针对现有路面清洁存在的功能单一和清洁效果一般问题,按路面清洁的工艺要求,对各路面清洁方法进行了认真评价和筛选,提出了新型路面拖净法,并对该路面拖净法进行了运动方案设计,经过对三个拖净运动方案在各方面的指标分析对比,确定了最优的路面滚动拖净方案。基于该路面滚动拖净方案,对实现该方案的关键部分进行了设计。(1)用SolidWorks对吸盘进行了几何建模,并对模型用ANSYS Workbench中的Fluent模块进行了内部流场的仿真分析,重点研究了影响耗气和吸杂能力的结构参数,发现吸盘遮挡具有节气、防气流冲撞和二次洁净效果。(2)以现有扫滚为基础,按拖滚的各项功能要求完成了拖滚的具体选型设计,并用SolidWorks对拖滚及支架进行了3D建模,然后用ANSYS Workbench中的Modal模块对模型进行了模态分析,针对存在的受力大引起的变形问题,进行了拖滚及支架的改进设计。(3)基于对现有扫滚提升机构的分析,按拖滚的提升要求完成了拖滚提升机构的设计。然后建立了拖滚提升机构的微分方程,并利用MATLAB软件对拖滚提升机构进行了动态响应分析,通过分析比较不同结构参数下的振动曲线图,得到了合适的参数及设计模型。