EBEE无人机航测系统的应用研究

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随着我国经济建设和国防建设的不断发展,各个领域对测图工作的需求日益增多,采用高精度的测图方法来完成各比例尺、各种类型地图的绘制已经成为国际竞争的一项重要主题,摄影测量在这里发挥着重要的作用。无人机与航空摄影测量相结合,成为无人机低空摄影测量系统被引入测绘行业的一个重要原因,加上非量测数码相机的引入,使得无人机航摄系统成为航空摄影领域的一个新发展方向。无人机航测系统的研发已日渐成熟,其应用也越来越广泛。无人机航测系统以其高度智能化、高分辨率、低成本、轻巧灵活、机动性强等特点,已然成为获取高精度空间地理信息数据的一种新型测绘手段。本文以EBEE无人机航测系统为例,开展无人机航测的应用研究。介绍了无人机航测的研究背景和无人机航空摄影测量发展历史及研究现状,在阐述了航空摄影测量的基本理论和EBEE无人机测系统软件硬件组成的基础上,进行了以下几方面的研究:(1)EBEE无人机航测系统工作流程设计与总结。对EBEE无人机航测系统的航线、像控点选取、航测时间选取、外业质量检查、内业生产正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)和数字表面模型(DSM)以及绘制数字地形图(DLG)的工作流程进行设计,并总结工作中的注意事项。(2)像控点布设方案设计。试验共设计了6种像控点的布设方案,使用Posteflight 3D软件和同一组航测飞行数据制作1:2000正射影像数据,通过对选取的检查点的精度比较分析和像控点布设所需工作量的对比分析,从成图精度和所需工作量角度得出每间隔6条基线、2条航带大约600米的像控点布设密度为宜。(3)EBEE无人机航测系统的成图精度验证。依据低空航空摄影测量中成图比例尺与地面分辨率的选择要求,在同一区域使用EBEE无人机航测系统选择地面分辨率上限5cm、10cm、20cm,获取三组航飞成果。通过对相同检查点的精度检查和分析,检验了EBEE无人机航测系统的成图精度及平面的粗差率满足规范规定的对应成图比例尺的要求,但高程的粗差率不满足要求。(4)无人机航测成图高程精度的影响因素分析。基于立体像对空间前方交会原理,推导出高程精度估算公式。总结了影响无人机航测成图高程精度的因素主要有像点量测精度、地面分辨率和基高比(航向重叠率),并根据EBEE无人机航测系统的参数,计算出其理论高程精度。本研究对无人机航测系统的实际应用具有参考意义。
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