随着我国畜牧业的飞速发展,人们对牧草收获机械也提出了更高的要求,特别是在内蒙古地区,牧草收获的数量多少、品质优劣直接决定了广大农民的经济收入,因此,对牧草收获机械的研究变得尤为重要。本文主要从以9YG-1.8型圆捆机的弹齿滚筒式捡拾装置为例,研究其中几个重要参数对弹齿速度、加速度的影响,进而分析其对捡拾效果的影响。采用的研究手段是先对捡拾装置的盘形凸轮进行参数化设计,再用计算机仿真的方法研究单一参数对捡拾效果的影响,最终得出结论。本研究运用了SolidWorks进行三维建模,将盘形凸轮的绘制过程用其自带宏录制功能进行录制,并将录制的程序导入到VB6.0软件中进行编程,实现盘形凸轮的参数化设计,用SolidWorks自带插件COSMOSMotion对弹齿滚筒式捡拾装置进行运动学仿真,对其中主要参数进行分析。本文研究了盘形凸轮的基圆半径、滚筒转速和曲柄长度三个参数对弹齿速度变化的影响。其中,基圆半径的取值分别为110mm、120mm和130mm;滚筒转速的取值分别为64r/min、4r/min和84r/min;曲柄长度的取值分别为75mm、80mm和85mm。所得结论如下：(1)改变盘形凸轮的基圆半径不能改变弹齿运动周期,可以改变弹齿速度的最大值和最小值,对升程阶段和回程阶段的速度也有一定影响。(2)改变滚筒转速可以改变弹齿运动周期,同时可以改变弹齿线速度的最大值和最小值。(3)在满足捡拾装置可以正常工作的情况下,改变曲柄长度可以改变弹齿运动周期,同时可以改变弹齿线速度的最大值和最小值。