随着ZigBee技术的不断完善与发展,ZigBee技术已成为目前应用最广泛的无线通信技术之一,相比其它无线通信技术,ZigBee技术具有功耗低、成本低、复杂度低等明显优势,其广泛应用在军事活动、工业自动化控制、智能家居、消费性电子设备、医疗事业等各种领域,前景广阔。本文首先对ZigBee协议栈进行了介绍,包括802.15.4标准中物理层协议和MAC层协议,ZigBee网络层和应用层规范,着重研究了ZigBee网络的网络配置、网络拓扑结构、组网技术和地址分配机制。其次,本文研究了Cluster-Tree路由算法、AODVjr路由算法和ZBR路由算法的思想和工作原理;对NS2仿真软件进行了介绍,并搭建出了ZigBee路由协议仿真环境;在深入研究了ZigBee路由算法的基础上,利用NS2仿真平台对Cluster-Tree、AODVjr和ZBR路由算法进行了仿真对比分析。本文最后在对已有的ZigBee路由算法进行研究和仿真分析对比的基础上,针对ZigBee网络路由发现过程中出现的具有大量冗余RREQ的问题,提出一种自适应的调整RREQ广播半径的改进方法,其核心问题就是通过目的节点网络地址计算得出目的节点的网络深度,因此提出了一种节点深度算法,并且给出了伪代码,通过对改进路由算法的仿真分析,仿真结果表明,自适应调整RREQ广播半径改进算法可以有效的降低网络开销和能量消耗。