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常力机构广泛应用于振动保护、隔振缓冲、静力平衡和重力补偿等领域,为了满足精密工程领域对常力的需求,使其更好的应用于微操作、微定位等精密工程领域,避免过大的接触力对一些微小零件尤其是易损物体造成损伤和破坏,基于柔顺机构设计具有零刚度特性的常力微动平台具有重要的理论和实际意义。本文采用正负刚度组合原理设计了三种一维常力平台和一种二维常力平台,并对一维常力平台进行了性能优化和结构改善,主要内容如下:针对传统常力机构存在的运动副间隙、装配误差和摩擦磨损等问题,采用正负刚度组合原理设计了一种基于柔顺机构的常力