随着粤港澳三地的合作不断深化,粤港澳大湾区的经济实力和区域竞争力日益增强。2016年国务院提出“打造粤港澳大湾区、建设世界级城市群”这一重要发展战略,粤港澳大湾区作为未来我国经济新的增长点,研究其经济发展水平不能仅以经济增长量作为衡量标准,而应该关注城市的经济发展效率,通过效率的提升来实现粤港澳大湾区经济的高质量发展,同时为中国其它城市的经济发展起到积极的借鉴作用。本文选取2000-2019年粤港澳大湾区11个城市的面板数据,运用三阶段DEA模型对粤港澳大湾区各城市经济发展效率进行了静态测度及分析,然后运用Malmquist指数方法对第三阶段的真实效率值进行分解,测算出了各城市的全要素生产率动态变化趋势,最后运用Tobit回归模型对粤港澳大湾区各城市经济发展效率的影响因素进行了实证分析,得到以下结论。（1）从静态角度来看,粤港澳大湾区城市整体经济发展效率中等,说明大湾区的投入产出要素之间还需要进一步地平衡。各城市效率值差异不明显,说明没有形成差异化的城市发展道路,城市化进程应该以更合理的方式推进。（2）从动态角度来看,粤港澳大湾区的技术进步平均值、规模效率平均值均大于1,说明粤港澳大湾区在新技术与新发明的生产应用能力、管理能力和生产经验积累能力两个方面处于较优水平;粤港澳大湾区的纯技术效率平均值小于1,说明粤港澳大湾区的组织与制度的创新能力不足。（3）从Tobit模型实证结果来看,粤港澳大湾区整体经济发展效率受创新能力、劳动者素质、技术水平、外部经济依存度及“粤港澳大湾区”倡议政策的提出这几方面的影响。其中,经济发展效率和创新能力、劳动者素质、技术水平、“粤港澳大湾区”倡议政策呈正相关关系,与外部经济依存度呈负相关关系。最后,本文根据实证得出的结论提出有利于粤港澳大湾区经济发展效率提升的政策建议。