无线传感器网络(wireless sensornetworks,WSN)技术综合了传感器技术、嵌入式技术、现代网络、无线通信技术以及分布式技术等多种高新技术,它是一门涉及多个学科的高集成度技术。移动节点是WSN的基本组成部分,可以将其设置成“半自动”,即移动节点可以沿着预设的轨道运行,又能实现其监测功能。因此,移动节点需要控制策略来控制其沿轨道运行,选择合理的控制策略,能够提升寻迹效果。本文主要研究WSN中移动节点的寻迹控制策略。路径识别系统是移动节点的“眼睛”,本文采用光电传感器方式设计路径识别系统。由于轨道的不确定性和复杂性,在路径识别系统提供正确有效的路径信息以后,可以根据不同的路径选择相应的控制策略,这样就避免单一控制策略难以应对复杂路况的问题。因此,就需要设计策略控制器,移动节点就可以根据路况实时的切换控制策略,提升寻迹的整体效果。所以,对多种不同路径的分段控制策略的研究是有必要的。首先,本文对移动节点的寻迹功能进行分析,设计了移动节点寻迹控制系统的整体架构。然后设计了一个以STC15W4K32S4为控制器的移动节点寻迹控制系统,主要包括控制器模块、路径识别模块、舵机转向模块、电机驱动模块、电源模块、传感器模块等;其次,本文采用增量式PID控制算法设计移动节点的控制系统,并移植到移动节点内,然后根据移动节点的寻迹效果优化整定PID参数,同时测试控制系统的控制效果;第三,本文采用模糊控制算法设计移动节点的控制系统,也通过移动节点的寻迹效果,测试控制系统的稳定性和可靠性;最后,根据移动节点的实际寻迹数据,分析PID控制算法和模糊控制算法对不同路况的控制效果,并设计策略控制器。这样移动节点在寻迹过程中,遇到不同路径,就可以切换对此路径控制效果好的控制策略,最大程度上提升移动节点的寻迹效果。