【摘 要】
:
水声定位浮标是长基线定位系统的水下工作设备,负责检测与定位水下目标以及和母船指挥系统的通信与数据传输。浮标需要实现原始声源信号的采集、处理、存储以及和母船指挥系
论文部分内容阅读
水声定位浮标是长基线定位系统的水下工作设备,负责检测与定位水下目标以及和母船指挥系统的通信与数据传输。浮标需要实现原始声源信号的采集、处理、存储以及和母船指挥系统的通信等众多功能。本论文围绕着原始信号的采集、存储以及通信控制功能设计展开。水声定位浮标的数据存储和通信控制平台采用ARM作为主控单元,并由FPGA来扩展ARM的接口能力和逻辑控制。在ARM中移植了 Linux操作系统,方便实现ARM的事务层多任务管理能力。通过Linux下应用层编程和底层设备驱动编程,使得ARM具有网络通信、与FPGA通信、电量监测、系统值班等功能。FPGA主要完成接口扩展和逻辑控制,接口扩展主要是和信号处理平台的McBsp通信接口。逻辑控制主要包括控制AD采集、控制数据的缓存与传输、控制Nand Flash存储、ARM总线的管理逻辑以及系统同步脉冲的逻辑。FPGA是数据的采集、缓存与传输的重要节点,配合ARM实现数据的高速存储与传输。论文首先对数据存储和通信控制平台涉及的相关技术及发展状况作简单的综述,其次结合系统需求的指标,给出了核心器件的选型以及主要功能模块的硬件设计方案,在此基础上完成了与显控平台的通信指令和数据传输、与浮标内数字信号处理平台的通信控制、同步脉冲触发、浮标的电量监控和值班控制以及原始数据的采集、分发和存储功能的软硬件调试。本论文所完成的软件模块和硬件平台经历了松花湖湖试试验,试验结果表明浮标能够很好的实现数据的采集、存储与传输,完成了和指挥平台的指令通信与数据交换,该平台的数据传输速率和误码率均能达到工程实用需求,湖试结果证明了本论文所完成内容的可行性和实用性。
其他文献
"中国文化失语症"指的是用英语表达中国文化的低能。对30名患有"中国文化失语症"的大学生的访谈表明英语课堂教学中还有英语课外学习中中国文化的缺失是导致大学生患有"中国
后现代主义是西方20世纪60年代兴起的一股哲学和文化思潮,它对现代理性进行了诸多的批判和诘难,后现代主义关于现代知识观的批判,为教学变革提供了新的认识依据,也为体育教学
目标跟踪技术在人机交互、智能交通、视频监控等领域发挥着重要的作用,但由于场景的复杂性,还需要对该技术进行深入的研究。目标的姿态变化、外界光照变化、遮挡、高速运动等
智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域的前沿研究课题。交通信息视频检测技术作为智能交通系统中一项关键技术和重要环节,相对于其他交通信息检测技术具有较大的优势。论
宇宙线的探测和研究是人们揭开宇宙空间神秘面纱的重要手段,寻找宇宙线起源是当前宇宙线物理的核心问题。为此,我国物理学家提出了多种探测手段联合观测的高海拔宇宙线观测站
在由船载测距仪和海底应答器阵组成的长基线定位系统中,船载测距仪承担着区分各应答器信号,精确估计信号到达时间,进行交汇解算以及发送测阵、遥控指令等大量信号处理任务。
本文针对目前科室实际的电机控制情况,联系伺服电机的发展趋势以及最热门的伺服控制系统设计思路,以永磁同步电动机(PMSM)为控制对象,设计了PMSM的伺服控制平台。本文选择了T
自MIMO雷达概念被提出以后,国内外许多机构对MIMO雷达各方面性能进行了研究,其中MIMO雷达信号源的设计是MIMO雷达系统的重要部分,随着MIMO雷达相关理论和技术的高速发展,雷达
陈鲁豫彻底失宠?陈鲁豫主持的著名访谈节目《说出你的故事》将遭遇调整,从湖南卫视的晚间黄金档改为每天13点播出。陈鲁豫此次在湖南卫视受挫,她和她的名牌栏目终遇滑铁卢。
<正>随着社会经济发展以及经济的全球化,员工流失现象严重。员工的流失不仅会给企业带来离职费用、重置成本等显性成本的大幅增加,还会伴随商业机密的泄漏、对企业形象和声望