稳定平台作用隔离光电设备载体的角运动，当载体处于一定的运动状态下时，为载体上安装的高精度光电设备，提供一个相对稳定的基准面。传统的控制方法是采用古典的控制方法对平台进行稳定控制，随着时代的发展，传统方案在性能指标上无法满足高性能、高指标（跟踪精度、隔离度等）的需求。因此，本文采用现代控制策略对平台进行控制，以期提高平台在隔离度方面的性能指标。本文主要工作有：　　（1）本工作首先从稳定平台的建模入手，对平台结构和基本特征进行分析和公式推导，建立三轴三框架稳定平台的动力学和运动学模型，给出了单轴方框图模型和稳定平台状态空间表达式。　　（2）通过对直升机振动谱分析，通过时域和频域手段，得到了等效的组合正弦波干扰信号。因此，平台的外扰可以等效为相应的一组(类)正弦波。在稳定平台隔离度扰仿真时，可以通过对平台对相应频率正弦波的作用，来分析平台对外扰的抑制作用。　　（3）验证稳定平台的能控性，设计增广鲁棒控制器，对稳定平台隔离度进行改进。根据实际的性能指标上限，加入饱和线进行仿真，使得现代控制策略对稳定平台的隔离度仿真，更加具有实际的意义。　　（4）对于同一平台模型，在同等饱和线的情况下，与传统的控制策略进行对比。该情形下，现代控制策略在隔离度方面更加具有优势。