义齿雕刻机自动编程系统是整个义齿雕刻机床的重要组成部分,义齿加工自动编程系统的优劣直接影响到整个数控加工的质量和效率。因此,自动编程系统的研发是整个义齿雕刻系统开发的重点研究内容之一。现在,义齿雕刻机自动编程系统核心技术仍然被国外垄断,引进国外的义齿修复设备价格十分昂贵,因此我们必须开发具有自主产权的义齿雕刻自动编程系统。自动编程系统通常包括模型文件的读取和显示,数学处理生成加工刀位信息,加工仿真,数控加工代码的生成等组成部分。依据现有的六轴义齿雕刻机床,研究其自动编程系统的组成和各个模块的实现方法,开发与其相配套的义齿雕刻自动编程系统,主要研究内容如下：1.义齿模型的建立及曲面等距技术。在义齿雕刻自动编程系统中,需要对义齿模型进行读取或修改,因此需要得到待修复牙齿的数据。本文介绍了常用的几种义齿模型扫描方法和扫描后的点云数据的曲面重构方法,研究了曲面等距技术,并编程实现简单曲面等距。2.刀具路径规划和数据离散。义齿模型读取之后需要将数据按照加工精度处理成符合加工需要的刀位数据信息。文章介绍了常用的刀具路径生成方法和曲线数据离散方法,根据义齿形状和加工要求确定了适合义齿加工的走刀路径和曲线离散方法。3.义齿雕刻机多轴联动算法及误差分析。根据机床特点制定了六轴义齿雕刻机四轴联动算法,并给出了加工时各轴运动量的计算方法。分析了加工过程中产生的理论加工误差,并给出了误差计算公式,通过MATLAB编程验证了加工算法的正确性。4.义齿雕刻机自动编程系统的开发。研究了义齿雕刻机自动编程系统的主要组成部分,详细介绍了各功能模块的实现方法,开发了简单的义齿雕刻机自动编程系统,基本上实现了数据文件的读入,数学计算生成加工刀位点,数控加工仿真以及后置处理生成加工代码等主要功能。