穿墙雷达(through-the-wall radar)运动人体目标检测与跟踪主要采用超宽带微波雷达实现对墙体、烟雾等非电磁透明介质屏障的穿透探测,利用运动人体回波的多普勒调制效应,实现对屏障后运动人体目标的检测、定位和跟踪。穿墙雷达可广泛应用于公安、武警、消防等领域,具有重要的研究价值和广泛的应用前景。本文针对穿墙雷达运动人体检测与跟踪面临的主要问题开展研究工作,主要研究内容包括:(1)针对穿墙探测低信杂比下严重的检测漏警和虚警问题,研究了适于慢速运动人体目标检测的MTD算法,提出了自适应门限检测算法,提高了多人体目标检测性能,实现了对不同运动状态的多个人体目标的有效检测。(2)针对现有定位方式对天线摆放存在限制的问题,推导了单边椭圆交叉定位公式,该公式优化了天线定位的灵活性。(3)针对人体目标状态识别的问题,采用了多天线三维成像来提取目标轮廓信息的方法,达到了有效提取目标高度宽度等信息的效果。(4)针对跟踪算法实时处理性能不足的问题,采用了强杂波背景下的目标跟踪算法,该算法利用实时处理系统有效地解决了由于目标漏检导致的点迹丢失问题,同时该算法还解决了由于虚警所造成的虚假目标问题。(5)针对多天线系统优势体现困难的问题,本文在现在系统的基础上采用了更严密的检测、配对、定位与跟踪等算法,与现有的一发双收天线系统相比,得到了更理想的点迹效果,提高了检测、配对以及定位等算法的精度。本文算法的有效性已通过仿真和实测验证。通过对上述模型和方法的研究,能够提升穿墙雷达人体回波检测与跟踪的实际应用效果,也为后续工作的开展提供了良好的铺垫。