深孔加工技术在机械制造、航空航天以及国防装备等领域中有着广泛的应用，由于深孔加工在一种封闭式状态下工作，加工环境复杂且工作过程稳定性差。因此，在深孔加工过程中，刀具容易受到各种客观因素影响，出现走偏现象。刀具的走偏将直接影响工件被加工孔的直线度，造成工件报废，严重影响经济效益。所以，对深孔钻削的在线测偏与纠偏技术研究显得尤其重要。本文论述了深孔加工测偏与纠偏技术的研究背景及意义，通过国内外发展状况，评价了各种检测工艺和方法。继而，提出一种利用压电式测力传感器的工作原理进行BTA(Boring and Trepanning Association)深孔钻削在线测偏与纠偏。此方案在深孔加工领域具有一定的创新性。首先针对BTA深孔钻削中的轴线偏斜问题，从导向套偏心、加工方式、导向条布置、长孔钻削四个角度进行研究，分别介绍了四个方面产生影响的原因，通过对切削方式的合理优化，从而得出更佳的钻孔轴向直线度。然后，运用FLUENT流体动力学软件对钻削过程中切削液油压及油速系统进行数值模拟，得到刀具走偏时切削液油压及油速的变化情况。再者，对BTA深孔钻削中的钻杆进行受力分析，推导出钻杆受到的扭矩及弯矩计算公式。最后，为了解决BTA深孔钻削过程轴线偏斜技术难题，本文利用压电式测力传感器的正压电效应，对BTA深孔钻削进行在线测偏；利用压电式测力传感器的逆压电效应，对BTA深孔钻削进行在线纠偏。并且详细阐述其工作原理，分析了压电式测力传感器测量信号的处理，为BTA深孔钻削在线测偏及纠偏技术研究提供理论依据。