随着汽车驾驶模拟器逐渐成为汽车及交通安全研究领域重要的科研工具,对汽车驾驶模拟器的关注度也越来越高。应用汽车驾驶模拟器研究科学问题的一个重要前提是要对模拟器进行有效性验证。人们已经认识到驾驶模拟器有效性的重要性,因此开展了很多关于汽车驾驶模拟器有效性的研究工作,其中大部分是针对驾驶模拟器的某一类实验需求而进行单一目的的有效性评价。实际上,汽车驾驶模拟器的有效性首先要满足汽车动力学运动的有效性,才保证其他模拟实验的有效性。本文正是针对这一问题,研究驾驶模拟器动力学运动的有效性评价方法。论文首先从汽车驾驶模拟器和有效性的相关理论入手,分析了驾驶模拟器驾驶舱、车辆动力学运动、视景图像生成、声响模拟和人车控制几个组成系统,对驾驶模拟器各部分组成系统对有效性的影响进行了阐述;同时根据用途的不同,对驾驶模拟器的分类情况进行了介绍;分析了效度的定义、分类及数学模型及驾驶模拟器有效性的分类。根据驾驶模拟器的6个组成系统,研究了驾驶模拟器有效性评价方法的构建。文中对每个组成系统的有效性评价方法构建都进行了介绍,并且指出了车辆动力学运动系统有效性评价最为重要,因此文章着重研究驾驶模拟器车辆动力学运动系统的有效性评价方法,提出了直观图、精密度模型、相关性、T检验、F检验和Z检验6种有效性评价方法,之后对6种有效性评价方法的使用条件进行了分析。最后设计了模拟器动力学模型仿真与标准模型仿真、驾驶模拟器实验与标准模型仿真和驾驶模拟器实验与实车测试三个对比实验,搭建了加(减)速实验、双移线实验、蛇形实验、综合实验和复杂曲线实验5个虚拟仿真场景;同时以实验室分体式三屏驾驶模拟器为实践对象,使用提出的6种有效性评价方法对该驾驶模拟器车辆动力学运动系统的有效性进行了评价。研究结果表明,被评价的驾驶模拟器在动力学运动方面能够达到基本的有效范围,特别是对车速控制的有效性较好;在道路的转弯半径较小转角较大的情况下,测试结果的有效性会随着转弯半径的减小以及转角的增大而逐渐降低,因此还需要进一步的改进,使其仿真实验在转弯半径较小转角较大的时候更加接近真实车辆运动状况。本文研究的成果减少了研究型汽车驾驶模拟器车辆动力学运动有效性的验证问题,可为今后汽车驾驶模拟器车辆动力学运动系统有效性的评价提供一定的参考。