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齿轮是机械工业中重要的基础传动元件，具有恒功率输出、承载能力大、传动效率高、使用寿命长、传动比稳定、结构紧凑等优点。由于齿轮在机械传动中的重要作用及其形状的复杂性，它的设计、制造水平已成为一个国家现代工业技术水平的标志之一，也是各国学术界和企业界关注和研究的热点所在。因此，研究齿轮及齿轮加工的相关技术具有很大的理论和现实意义。插齿是一种常用的齿轮加工方法，可以加工直齿轮、内齿轮等。本文针对插齿机数控化中的关键技术，以数控插齿机为研究对象，做了以下研究工作：1 设计完成YK5120型数控插齿机机械结构；2 建立了数控插齿机的三维模型，并对其进行了运动仿真和干涉检验；3 以多体系统运动学理论为基础，对数控插齿机的精度和齿轮加工误差进行了分析与仿真；4 应用有限元软件，对数控插齿机的各阶固有频率及振型进行了分析。