作为工业和军用领域常用的火工品,桥丝式电雷管广泛地用于兵器弹药的引信中。桥丝焊接是电雷管生产中一道重要的工序,桥丝焊接质量的好坏直接影响电雷管性能。长期以来,我国桥丝焊接自动化程度较低,大多数厂家采用手工焊接,少数厂家研制了直径较粗的桥丝焊接的半自动焊接方案。而对于超细桥丝,还没有成熟的生产设备,所以研制新的超细桥丝自动化焊接方案具有很大的应用价值。焊接时电雷管表面和桥丝之间的间隙、焊点位置、焊接后桥丝表面质量等是影响电雷管性能的主要因素。在分析国内外桥丝自动焊接和张力控制的基础上,指出微米级超细桥丝自动焊接中时序控制和送丝稳定性是主要关键问题,提出了基于张力控制送丝稳定的超细桥丝全自动焊接系统方案。采用软、硬件结合控制方式,设计了时序控制自动焊接控制器,确定了送丝电机启动、压紧位置、焊枪运动、焊接作业、焊盘电机驱动、放线筒启动等信号形式,确定了一个焊接循环时序控制顺序:放线电机和收线电机同步运转、停歇、气动压紧、停歇、焊枪和机械手运动、停歇、焊接作业、停歇、焊枪和机械手返回、缓冲、压紧返回、停歇,设计了顺序时序控制器,仿真模拟结果表明,焊接过程中的各个动作满足时序要求。建立了送丝系统运动模型,得到了桥丝张力与放线轮、收线轮运动相关的表达式和缓冲装置可调整的最大放线长度差表达式,根据超细桥丝送丝稳定的充分和必要条件,通过分析确定了桥丝拉长临界变形值。提出了放线轮转速调整放线半径的桥丝张力稳定控制方法,设计了基于数字式PID控制原理的张力负反馈控制系统,搭建了硬件控制器系统,选定放线电机为一体化的交流伺服电机,按实际线上张力值与张力传感器输出值之间的关系编写了可编程逻辑控制器程序,进行了信号模数转换后的小数整数化处理。仿真实验验证了张力稳定控制性能,结果表明,能够控制张力值小于桥丝最大安全张力值0.08N,满足超细桥丝全自动焊接送丝稳定性条件。