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无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动是基于滚子包络环面蜗杆传动而提出的一种新型传动。该传动继承了滚子包络环面蜗杆传动所具有的高效率、大承载能力等特点,能够消除传动系统的回程误差,在精密分度等领域具有良好的应用前景。本文以无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动为研究对象,对该传动的三维建模、运动性能、承载能力、啮合刚度和动力学性能等方面进行了较为深入的研究。其主要内容包括:回顾了无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的工作原理、组成与结构,并介绍了在Pro/E软件平台上对该蜗杆进行三维设计的方法与流程。系统分