串联式混合动力汽车辅助动力单元及其控制系统仿真研究

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 14次 | 上传用户:hunanlyq
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能源枯竭与环境污染问题的日益突出,使传统内燃机汽车的发展面临前所未有的挑战。为了节约石油燃料,提高能源利用效率和改善城市排放污染状况,混合动力电动汽车成为今天的研究热点。混合动力汽车采用内燃机和电动机作为动力源,通过优化控制发动机和电机的能量分配,使发动机一直工作在高效经济区域内,从而实现减少油耗和降低排放的目的。辅助动力单元APU作为混合动力电动汽车的重要组成,对于汽车的节能减排有重要意义。因而,如何有效控制APU工作成为混合动力系统发展的急需解决的关键技术之一。本文针对混合动力电动汽车中关键技术之一的APU的控制,利用GT-SUITE汽车仿真工具组件及dSPACE实时仿真系统平台、参照现代电子控制单元开发V模式进行了相应的研究。首先介绍了混合动力电动汽车技术以及分类,国内外混合动力电动车的发展现状,其次介绍了现代电子控制单元开发V模式和硬件在环仿真的发展;之后提出了本文的主要研究内容。基于发动机专业建模工具GT-Power建立了串联式混合动力电动车用的发动机仿真模型;然后对其性能进行仿真,得到发动机的速度特性曲线。利用整车建模工具GT-Drive建立了串联式混合动力电动汽车整车模型。根据串联式混合动力驱动系统组成及APU工作特点,进行了APU控制策略研究,重点阐述了混合动力电动车APU控制系统的建模过程,按照设计的控制策略建立APU控制系统单元的Matlab/Simulink仿真模型。利用Simulink与GT-Drive对APU模型及其控制系统模型进行联合仿真实验,实验结果验证了APU控制器功能,为APU控制系统的进一步开发实现奠定了基础。最后基于图形化建模工具Matlab/Simulink建立了APU模型,控制器硬件采用S12单片机,按照联合仿真验证了的控制策略完成软件设计。利用dSPACE实时仿真平台进行了APU控制系统硬件在环仿真实验。仿真结果证明所设计的实物控制系统能够实现对APU的控制,验证了APU控制系统的控制算法。
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