公共交通具有运量大、高效、环保、安全等优点,优先发展公共交通被普遍认为是缓解交通拥挤,提高交通效率的有效手段之一。实现公交优先的方法有空间优先和时间优先两种。由于开辟公交专用道需要道路空间条件满足才能发挥作用,然而一些山地城市或者老城区道路狭窄,没有足够的空间修建公交专用道且公交流量较大,因此对于这种情况就需要从时间上来实现公交优先。目前传统的公交优先控制大多数是从降低车辆延误进行考虑,然而由于公交车辆的载客量远远高于其他社会车辆,制定公交优先控制方案时既要保证人的通过数最大,又保证交叉口车辆畅通。因此论文从车辆延误和乘客延误两方面对公交优先控制方法进行了研究。论文针对单个交叉口单个相位单辆公交优先控制和多个相位多辆公交优先控制这两种情况,提出了各自相应的控制方法。对于单点单相位单辆公交优先申请的情况,分别根据绿灯延长和绿灯提前启亮两种策略建立以通过交叉口的人总延误为目标的控制模型,并给出了模型的约束条件,通过求解模型得到控制参数。对于多相位多辆公交优先控制的情况,根据就近绿灯原则确定公交车辆的优先级别,并给出了公交优先冲突的判定方法,以确定公交车优先申请是否可以共存。接着应用决策树法以公交车辆的人均延误最小为决策目标找出最佳的优先申请顺序,以确定最优的控制方案,实现公交优先。随后,论文针对多交叉口公交被动优先协调控制的情况,分析了车队到达交叉口所受到的不同形式的延误与相位差的关系,接着确定了实施协调控制的周期、绿信比、相位差等参数的约束条件,建立了一种以人均延误最小为目标的协调控制模型,通过确定周期、绿信比、相位差以实现公交优先信号协调控制方案。