柔性触觉传感阵列设计及其接触信息反解方法研究

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【摘要】

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【作者】

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顾春欣

【出处】

：

浙江大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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智能假手触觉传感柔性皮肤层固液复合接触压力反解曲率识别

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