无人炮塔传感器智能化系统的研究

来源 :沈阳理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:betterman_swp
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随着现场总线技术、微计算机技术和传感探测技术的飞速发展,传统意义上的传感器已经不能适应未来传感器的发展趋势,传感器的智能化、网络化、标准化将是下一代传感器发展的重要方向。因此,研制新型网络化智能传感器,对我国经济和国防诸多领域的建设均具有重要意义。本文在分析和研究智能传感器标准IEEE 1451标准的基础上,阐述了炮塔智能传感器系统的概念和模型,实现了智能传感器的硬件设计,实现了基于英飞凌微控制器的软件设计,并给出了其中的核心算法,实现了对多传感器数据的远程采集及处理。本文的主要研究内容包括:首先,阐述了炮塔传感器智能化的意义,把网络化智能传感器与传统传感器进行了对比,结合现场总线技术给出了炮塔智能传感器模型。在深入研究和分析IEEE1451标准基础上,提出了炮塔的传感器智能化的实现方法,并详细介绍了在传感器数字化、数据采集及处理、电子数据表格(TEDS)、故障感知与诊断、硬件抗干扰技术等方面具体设计思想。在此基础上,本智能传感器分为两部分:传感器数字化子系统(相当于IEEE1451标准STIM部分)和数据采集及处理子系统(相当于IEEE1451标准NACP部分)。依据设计方案,本文实现了基于英飞凌微控制器的数据采集及处理子系统软硬件设计和传感器数字化子系统硬件设计,并给出了硬件原理图、PCB图和软件流程图。随后给出了软件设计中的一些关键算法:基于遗传神经网络的非线性校正、基于分批估计的多传感器信息融合、基于滑动平均滤波的智能滤波算法,并给出了其中的一些关键程序、软件仿真和实例仿真。
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