随着我国国际地位的不断提升,越来越多的人开始学习汉语。由于历史和文化的差异,在进行对外汉语的教学时存在着很多的问题,其中汉字书写被认为是最难的一点,特别是那些字母写作国家的学生而言。力触觉交互是一种新的人机交互方式,使用力触觉设备能够很好的模拟人书写的环境,提高汉字书写学习效率。目前我国对于基于力触觉设备辅助汉字书写教学的研究还在起步阶段,特别是书写质量的评价。在汉字书写质量评价方面,许多的评价模型的都是基于经验公式。因此,对在对汉字书写质量进行客观评价的研究是有必要的。针对以上问题,本文开发了基于力触觉的汉字书写及评价系统。使用汉字书写教学及评价系统进行汉字手写数据的收集,并对收集到的汉字书写数据进行分析,主要从字形、笔顺、笔画方向、笔画、笔画交点、汉字位置、大小等方面对汉字书写的轨迹进行分析,并通过Kmeans++算法建立了一个客观的综合评价模型。本文的主要工作如下:第一、大量阅读人机交互、力触觉交互,汉字书写教学等的文献资料,了解OpenHaptics Toolkit接口、$P Point-Cloud Recognizer算法、k-means聚类算法、消息中间件Active MQ等,为开发基于力触觉的汉字书写及评价系统做准备。第二、设计并完成了研究课题所需要的系统开发。其中基于力触觉的汉字书写及评价系统使用Open Haptics框架作为驱动设备的开发框架,Geomagic Touch设备作为力触觉交互设备。系统的评价模块结合ML.net和$P算法实现,从字形、笔画、笔画笔顺、笔画方向、交点、位置、笔力等几个指标进行评价,使用Kmeans++算法进行无监督评价分类实现综合评价。第三、设计并完成实验,对汉字数据进行分析处理后使用SPSS进行分析,得出结论评价等级应分为3类。使用本文的评价模型、老师人工评价、图片相似度比较评价三种评价方式同时评价,通过计算三组结果之间的斯皮尔曼秩相关系数可知汉字系统评价就模型的评价结果与人工评价结果、图片相似度比较评价的结果均具有相关性,得出汉字评价模型的结果有效的结论。该汉字评价模型能够对汉字进行有效评价的结论,为以后汉字书写评价算法和模型的设计和研究提供了一定的参考,对推进汉语教学提供有着一定的意义和价值。