齿轮是众多行业的关键基础零件,其质量直接影响机械系统的传动精度和工作性能。强力车齿加工是一种新兴的齿轮加工工艺,相比于传统的切齿工艺,车齿法具有高效高精、绿色环保等显著优势,而且能够解决汽车变速器、谐波减速器上薄壁或无退刀槽的内斜齿套等加工难题。然而,目前车齿中使用的锥形刀具普遍存在着切削情况差导致刀具寿命短的难题,制约了其发展应用。本文以改善车齿刀具切削情况为研究目的,提出了一种新型的锥形多刃型车齿刀具,针对多刃车齿刀具的多刃协同切削与均载设计方法进行了研究,主要研究内容如下:（1）建立了锥形多刃车齿刀具几何特征与切削成形模型。基于双曲面共轭车齿刀具曲面的可延展特性,由空间坐标变换推导出锥形多刃车齿刀具的几何外形,通过分析车齿刀具空间包络运动关系,求得多刃刀具切削刃序列的空间成形轨迹扫掠曲面簇。（2）提出了基于未变形切屑的车齿切削力计算方法。采用数值模拟计算与软件相结合的方法,确立切削刃扫轨迹与齿轮毛坯几何边界的约束关系,在自主开发的软件上运用布尔运算求得未变形切屑,并由矢量叠加切屑二维几何面积的方法计算刀齿上的切削合力,从而为研究刀具切削机理奠定了基础。（3）研究了车齿刀具多刃协同切削与均载设计方法。通过提出的刀齿盘的外径、刀齿盘的安装角度的计算方法,分析了刀齿盘外径系数、粗加工刀齿盘交错布置形式对刀具磨损的影响规律,形成多刃车齿刀具多刃协同切削与均载设计方法。最后通过模拟仿真与切削加工实验,验证了多刃型车齿刀具的可行性。实验结果表明:采用均载设计的多刃车齿刀具加工的外齿工件齿形精度达到8级,内齿工件达到6级,而且刀具的切削情况得到改善,车齿加工效率可以提升30%以上。本文研究内容可为研制高效率的多刃型车齿刀具提供理论基础,具有一定的科学意义和工程应用价值。