随着交通运输效率要求的不断上升,市场上对挂车的载荷要求越来越高,而目前国内挂车制动系统的研究较为落后,严重制约了挂车的发展,因此研究挂车制动系统对挂车的发展有重大的帮助作用。本文就WABCO公司生产的一整套挂车制动系统,对其进行拆装,分析其内部结构及原理并建立模型进行仿真,为实车制动系统的实验研究提供理论基础。本课题主要任务是研究系统部件工作原理,对系统部件进行建模并建立正确的仿真模型。通过对系统的分析,将系统简化为气源系统和刹车系统两个子系统,通过对子系统关键部件四回路保护阀、继动阀和刹车气室的内部结构分析,基于开口系统的能量平衡方程对系统就行建模。根据建模方程建立基于Simulink的仿真模型并对气源系统和刹车系统分别作出仿真。对四回路保护阀的开启特性,流量特性,弹簧预紧力对阀口位置影响,输入压力与输出压力作出了分析,通过调节上弹簧的预紧力完成了四回路阀所接气罐的充气顺序,并对管路直径作出了优化。在刹车子系统中对制动气室的制动过程进行分析并对管径和气罐体积做出优化。