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直线电机作为一种直接驱动直线运动的电机,在机械结构上简化了直线运动的传动环节。与传统的旋转电机带动的运动平台相比,直线电机有推力大,行程大,加速度高,动态响应性能好的特点,因此近年来,它在运动控制领域特别是工业运动控制领域得到了越来越广泛的应用。直线电机的自身特点需要响应速度快、稳定和谐波成分小的驱动器与之相匹配,目前还没有自主研发的高性能国产品牌直线电机驱动器,本课题以直线电机的驱动器设计为背景,针对要求高的电流环设计并实现了一种预估式电流控制器。预估电流控制器需要建立在直线电机模型的