冷轧带钢是多种产品的原材料，在汽车制造、家用电器、建材、建造等领域应用相当普及，在国民经济中有着极其重要的作用。因此，为了获得精度高的带钢成品，对金属板带材的质量和产量提出更高的要求。　　多变量、高速度、连续化、不确定、强耦合是现代轧制过程的显著特点。主要凭经验的传统工作方式已无法满足现代化轧制生产的要求。在带钢轧制过程中，板厚和张力系统相互之间是一个实时动态的耦合过程，板带材之间的耦合会对各变量的独立控制产生影响，甚至严重影响系统的正常运转。　　本文针对某工厂的冷轧机，对厚度和张力系统做了重点研究，分析了厚度和张力系统非线性、强耦合、多约束等特点，总结了比较常见的解耦控制方法，在此基础上建立了轧机张力系统与厚度系统的多变量耦合控制模型。针对轧机张力系统与厚度系统之间的耦合作用，提出了利用不变性原理设计轧机张力系统和厚度控制系统分散控制策略来实现系统的解耦控制。由于来自耦合信号的作用与主通道的控制信号的作用相比较很小，因此将耦合视为扰动的思想是合理的。即来自厚度系统的耦合对于轧机张力系统通道来说可看作对张力通道的一种扰动，那么来自张力系统的耦合对于轧机厚度系统通道来说也可看作对厚度通道的一种扰动。利用分散控制策略使各控制变量实现对轧机张力和厚度系统的独立控制达到解耦控制效果。针对建模过程中存在的参数不确定性和工业现场存在的多种不确定性和外界扰动，本文采用H∞混合灵敏度来设计鲁棒控制器，分析总结了各加权函数选择的原则，保证轧机张力和厚度系统在大范围不确定性的扰动边界处仍具有较强的鲁棒性和抗干扰性，控制系统达到性能指标的要求。仿真结果验证了该方法的有效控制特性。