多功能动态精度实验系统的运动控制及数据采集

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随着科技水平和测量技术的发展,测试系统和仪器设备对精度的要求越来越高,传统的静态测量难以满足现代测量的要求,因此需要应用动态测量方法,对动态误差理论进行深入的研究。在各种精密仪器中,电机、减速机、滚珠丝杆等部件是传动系统中重要的误差来源,关于它们之间误差的分析和评定影响到整个测量系统的精度。利用这些部件设计了一套动态精度研究实验系统,为研究动态系统的精度特性提供实验平台。论文主要内容如下:(1)完善动态精度实验系统的结构设计,在原有系统的基础上,添加一维位移平台和光栅尺等部件,完成伺服电机带动减速机做旋转运动,减速机带动滚珠丝杆在直线导轨上作直线运动,并利用光栅尺进行测量。(2)利用采集卡AC6651和PCI2394,并设计硬件电路,在Labview环境下编程实现伺服电机转速控制,正反转自动控制、死锁控制等运动控制功能。(3)利用采集卡PCI2394对系统三路输出信号同步采集,在LabVIEW环境下通过动态链接库调用功能函数编程完成编码器计数、采集、显示等,并将数据保存在Microsoft Access数据库中。(4)进行动态误差实验,并将实验数据导入到Matlab中,进行三组信号比对,并对系统误差进行频谱分析,初步分析系统误差源。
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