激光扫描投影系统能够依据待投影零部件的CAD理论数模,在装配定位区域准确地投影出零部件的外形轮廓线框,辅助工人完成精准定位和智能装配,从而提高装配精度和工作效率。然而,在实际装配现场应用中,现有激光扫描投影系统难于快速获取投影零部件的实际外形轮廓数据,仅能采用零部件的理论CAD数模进行投影。当零部件的理论数模与实际生产尺寸偏离较大时（通常超过1mm）,激光扫描投影系统应用于辅助安装定位时就会产生偏差,限制了激光扫描投影系统在先进制造与智能装配领域的实际应用价值。为解决现有激光扫描投影系统无法快速获取零部件实际轮廓数据信息,仅能采用零部件理论CAD数模进行扫描投影的问题,本文研究了面向激光扫描投影的模型特征识别与处理方法研究。该方法通过获取零部件实测外形点云数据、轮廓线框特征点提取、轮廓线框点拟合、坐标对齐、轮廓线框点稀释优化、实际轮廓线框无闪烁投影等处理流程,实现依据实测点云信息的投影轮廓线框快速识别、提取和处理,预期能够达到既满足投影图形位置和形状准确度,又提高扫描投影图形显示频率的有益效果。本文主要完成的工作如下:（1）为解决零部件外形实测点云数据的获取问题,采用三维扫描测量系统获取待投影零部件的实际外形STL格式点云数据,分析STL点云数据的两种数据存储格式,并从中读取点云数据信息,实现待投影零部件实际外形上点三维坐标信息的获取。（2）为解决实测轮廓投影数据信息的识别提取问题,研究基于几何参数信息的投影轮廓特征点识别提取方法,实现了无须进行全零件逆向处理的实际投影轮廓信息提取。更进一步地,还针对方法中涉及到的邻域选取、特征阈值的设置等问题进行分析和优化得出最优值。最后,对识别提取得到的轮廓特征点进行拟合形成待投影轮廓线框信息,并将投影轮廓从扫描测量坐标系对齐统一至理论数模坐标系。（3）为解决直接利用上述识别提取的投影轮廓信息进行扫描投影时会产生“图形闪烁”的问题,提出基于人眼空间分辨率判据的轮廓特征点稀释优化处理方法,对扫描投影点的数量和分布进行优化,实现在不影响投影图形位置和形状准确度的同时,使用更少的扫描投影控制点实现图形的扫描投影,提高扫描投影图形显示频率至20Hz以上,有效地解决了扫描投影过程中产生的“闪烁”问题。（4）基于上述研究,设计了相关验证试验,验证所提出方法的有效性。实验结果表明所研究的模型特征识别和处理方法能够实现对零部件外形实际尺寸信息的识别提取和处理,能够依据实测轮廓数据信息进行扫描投影,能够达到既满足投影图形位置和形状准确度,又具备优良图形显示效果的目标。