我国商用车主要分为重型商用车、中型商用车、轻型商用车和微型商用车四大类,其中重型商用车产量增长最快,年均增幅最大。燃油价格的不断上涨,国际上不断严格的汽车尾气排放法规,不断恶化的道路交通拥堵状况以及技术熟练司机的短缺,这些因素都将促使未来的商用车,尤其是重型商用车的动力传动系统发生重大变化。针对国内变速器生产厂的现有条件,开展重型商用车机械式自动变速器的关键技术研究,开发具有自主知识产权的机械式自动变速器,对打破国外的技术垄断,掌握核心技术,促进我国汽车工业的发展与技术进步具有十分重要的现实意义。结合“十一五”国家863重点项目“重型汽车机械自动变速器(2000N·m)开发”以及重庆市科技攻关项目“重型车辆机械自动变速传动系统研制及产品开发”,本文主要进行以下研究工作:①通过对重型商用车AMT起步过程分析,在综合考虑驾驶员起步意图和起步性能指标的基础上,提出起步过程离合器接合速度模糊控制算法和发动机局部恒转速模糊控制算法;通过对AMT换挡过程的分析,提出换挡过程离合器控制逻辑和发动机目标转速控制算法;针对车辆运行过程中出现的紧急制动工况,提出AMT制动跳挡降挡控制策略和目标挡位确定算法。根据起步和换挡过程数学模型,利用Matlab/Simulink软件对起步、换挡和制动跳挡降挡进行仿真。②为了完成AMT综合性能台架试验,根据AMT综合性能试验台结构特点和通信方式,采用动态链接数据库的方法对数据采集卡进行混合编程;根据测控系统软件要求,完成了AMT综合性能试验台测控系统软件开发。③在对传统电控系统开发模式和V模式开发流程分析比较的基础上,根据AMT控制系统结构和控制策略,设计了AMT控制系统实时仿真模型。④开发了整车控制系统的各个子系统,并据此建立了整车综合控制系统。根据AMT控制系统结构,进行了样车传感器选型布置及标定、AMT控制系统测试以及样车开发,进行了样车道路试验并对试验数据进行了分析。