液压泵作为整个系统的动力元件，广泛的应用工程机械等领域。随着液压产品与液压泵的迅速发展，对泵的性能要求也日益提高，多泵并联系统越来越多的被应用于各种大流量液压系统中。由于泵的本身不可避免的存在着流量脉动与压力脉动，多泵并联后由于系统受到启动时间以及工作负载等方面的影响，导致压力脉动与流量脉动出现迅速升高或叠加的状况，而压力脉动的存在对工作系统的性能具有较大的影响。由于流量脉动是压力脉动产生的源泉，本文对多泵并联液压系统的流量脉动与压力脉动进行研究，分析脉动形成的原因并计算系统的脉动系数，得到降低并联泵组脉动的方法。本文以斜盘式轴向柱塞泵为研究对象，通过对泵的流量与压力进行分析，建立泵流动特性的数学模型，从而得到了油液的弹性模量系数、节流系数等对泵泄漏量的影响。由对单泵流量与压力的分析，得到多泵并联系统流量与压力的变化趋势，同时得出泵的滞后角对并联泵组流量脉动的影响。利用功率键合图建模方法对泵组中的各个元件以及整个并联泵组进行功率建模，根据键合图模型导出并联泵组液压系统状态方程。通过AMESim仿真软件对柱塞泵以及并联泵组进行仿真得出压力与流量曲线，比较在不同斜盘倾角以及不同压力下的压力与流量的变化曲线，同时对不同滞后角下并联泵组进行仿真，验证滞后角与瞬时流量之间的关系。