【摘 要】
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随着信息与网络技术的发展,嵌入式系统广泛应用于国防、交通、能源、工业、通信和人们的日常生活等各个领域,发挥着极其重要的作用。CAN (Controller Area Network)技术是为
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随着信息与网络技术的发展,嵌入式系统广泛应用于国防、交通、能源、工业、通信和人们的日常生活等各个领域,发挥着极其重要的作用。CAN (Controller Area Network)技术是为了解决汽车内部众多控制器与测量设备之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线,可以有效支持串行通信网络的分布式控制和实时控制。本文以汽车行驶记录仪为背景,实现基于嵌入式Linux和ARM9平台的CAN总线系统。为该终端产品提供车载CAN网络的接入点,为系统与CAN总线上的其他电控单元实现信息共享提供了基础。文章首先介绍嵌入式Linux的发展概况和Linux设备驱动程序的开发流程,以及CAN总线的相关技术背景。然后,分别对微处理器AT91SAM9260和CAN控制器MCP2515进行了概要介绍,描述了CAN模块软硬件总体实现;在此基础上移植Linux2.6.25系统,并搭建软件实现平台。其次,着重论述了CAN控制器的Linux驱动的具体实现细节,实现了驱动加载模块和相关接口函数。最后,通过测试程序验证了系统的可行性。
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