论文部分内容阅读
履带起重机是应用广泛的起重装置之一,具有机动灵活、适用于多种作业工况和对环境适应性强等优点。为确保整机工作的安全性和稳定性,履带起重机需设置不同类型的安全装置。液压防后倾装置作为履带起重机的安全装置中的一类,采用高低压切换的工作方式,对整机抗倾覆稳定性及臂架后倾抑制具有重要作用。一旦出现不规范操作造成突然卸载的危险情况时,该液压防后倾装置开始起作用并抑制臂架后倾趋势,通过不断吸收臂架的冲击能量减小臂架振动周期。基于经济性和安全性的考虑,通常采用虚拟样机仿真的方式对液压防后倾系统阻止臂架系统后倾的过程进行模拟,同时对比研究突然卸载系数的变化规律。本文针对750t大型履带起重机在主臂工况时发生突然卸载的情况,确定研究对象为臂架系统和液压防后倾系统,根据刚柔划分原则对研究对象进行建模。在ADAMS软件中建立刚体模型,在ANSYS软件中建立臂架模型并导出中性文件,同时将该文件导入ADAMS中,在AMESim软件中建立液压防后倾系统模型。通过设定联合仿真接口可实现ADAMS和AMESim的数据交互,进而实现两类软件的联合仿真。基于ADAMS-AMESim的联合仿真模型,对比已有文献中ADAMS结合Hydraulic模块的模型,在相同工况和参数设定下验证联合仿真模型的合理性。之后分别对不同起重量、不同工作角度、不同突然卸载时间和不同臂长四类工况分析臂架系统和防后倾系统的动态特性,并研究四类工况下突然卸载系数的变化规律。通过建立基于ADAMS-AMESim的联合仿真模型,研究缓慢加载突然卸载时臂架系统和液压防后倾系统的动态特性,分析不同工况下突然卸载系数的变化规律,采用机液耦合联合仿真的方式,为履带起重机设计开发提供方法和思路,对液压防后倾系统动态特性的分析为主臂防后倾装置的设计和优化提供参考依据,对突然卸载系数变化规律的探讨为履带起重机抗倾覆稳定性的设计计算参照依据。