协作技术因可带来分集增益，改善系统性能并扩大覆盖范围，而得到广泛的关注。为了进一步提高分集增益和频谱效率，协作通信系统的增强技术成为近年来的研究热点。本文主要针对协作通信系统的增强技术进行研究。一方面，在协作通信系统中引入空时编码技术，主要是针对双向协作中继系统结合分布式级联空时块码（DC-STBC）。首先，在非理想信道条件下，理论推导了高斯估计误差条件下的系统误符率（SEP）性能，仿真验证了其正确性并且仿真表明分布式级联空时块码可有效地抵抗信道估计误差对系统的干扰，降低对发射机的要求。另外，在LS信道估计方法下，提出了级联和分离两种训练序列设计方案，并仿真比较了它们的误符率（SEP）及均方误差（MSE）的性能表现。另一方面，新兴的“移动对移动”（MTM）通信系统性能差且覆盖范围小。本文针对采用多中继解码转发（DF）协作及等增益合并（EGC）接收技术的MTM系统，理论推导了系统的近似SEP。仿真证明了近似理论SEP的精确性，同时仿真表明协作技术可有效地提高MTM系统的性能，扩大覆盖范围。