基于数字图像的风机叶片变形高速测量方法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Taurus_God
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
风能由于其可再生、无污染且应用技术较为成熟的特性,在新能源中备受关注,风力发电机在全球范围内的装机容量也处于一种上升趋势。然而由于风机叶片长期受到复合力的作用,且长时间暴露在自然环境中,极容易受到损坏并引发事故。因此为了避免此类事故造成人员伤亡和经济损失,需要对叶片的变形进行测量以便进行事故预防。在现有的测量方法中,基于机器视觉的测量方法因为其非接触、精度高,测量系统搭建方便等优点得到了广泛的应用,在对几种常见的视觉变形测量方法进行分析比较后,本文选择了三维数字图像相关方法对风机叶片的变形量进行测量。虽然数字图像相关方法可以获得全场应变量,但依然存在计算量庞大、计算速度慢的缺点,因此本文在实现精确匹配算法和完成三维测量方法的基础上,根据算法本身的特性,实现了基于GPU的异构并行加速运算,保证变形测量精度的同时提高了系统计算速度。对测量风机叶片形变的必要性进行了分析并列举了多种测量方法。在对这些测量方法进行了比较后选择了三维数字图像相关方法作为测量方法。数字图像相关方法最重要的一部分便是图像的匹配过程,本文从相关函数的选取、亚像素匹配方法的选取以及匹配参数的选取三个方面对匹配算法进行了研究,并验证了算法的可行性。对三维变形的测量方法进行了研究,基于立体视觉的三维变形测量包括两个部分,分别是相机标定过程和三维重建及变形拟合过程。在完成变形测量方案的研究后,针对图像匹配过程需要消耗大量时间的缺点,根据图像匹配过程中各个子区不互相干扰的特性,对基于GPU对匹配过程的加速方法进行了研究,并对异构并行运算程序进行了设计。最后,利用立体视觉图像采集系统和编写的测量程序,使用二维运动机构和全站仪对测量方案的精度进行了检测。实验结果显示,实验能够对三维变形进行高精度测量。将串行和异构运行计算方式下的匹配算法进行了对比,证明了使用GPU并行加速的匹配算法明显地提高了匹配的速度,大幅度缩短了匹配所需时间。
其他文献
自党的十九大以来,乡村振兴战略逐步落实,并且在此发展背景下,我国有些农村地区的土地流转出现了问题,需要有关法律予以全面的指导,从而对农村土地制度实行有效的改革,为美丽
通过建立等壳水电站的非溢流坝段的准三维有限元模型,模拟了坝体排水管和排水廊道、上下游防渗层、坝基灌浆帷幕、坝基排水管和排水廊道等,对正常蓄水位工况下坝体、坝基的渗
中介是系统的纽结,是系统的构造者和活化因子.中介机构是一种介质,更是一种机制.中介的发展是制度、机制演进的集中表现,是人类社会进步、经济发展的关键要素.本文通过分析中
目的:观察第三平衡系统疗法对OPCA的疗效。方法:将70例OPCA患者随机分为第三平衡系统组(A组)与普通针刺组(B组),B组给予规范的中医辩证针灸取穴和康复训练治疗,A组在B组治疗方法的
数字高程模型(DEM)在流域水文模型中得到了广泛应用,主要是因为DEM能够自动提取流域水文模型所需要的确定流域排水结构的水文信息.回顾并讨论了DEM在流域水文模型应用中的几
分析了甚长基线干涉测量等干涉测量技术中FX型相关处理方案存在的问题,提出了一种新的FX相关处理方案。该方案经过两次整数比特时延补偿将两站接收信号相对时延缩小到1bit内,从
多年的探索和实践表明:采用灵活多样的教学方法对培养农科大学生的创造性思维能力起到了良好的作用,为他们毕业后从事农业推广和农村发展工作打下了基础.
目的观察尼莫地平治疗脑出血后缺血性脑损伤的效果。方法随机选取2014-10—2015-10我院神经内科收治的脑出血患者90例,随机分为观察组和对照组,每组45例。观察组口服尼莫地平
互联网的虚拟无国界性使得网络犯罪呈现跨国性特点。跨国性网络犯罪行为主要包括以互联网为对象实施的犯罪、以互联网为工具实施的犯罪和其他与互联网关联的犯罪。鉴于网络犯
<正>目的分析经病理检查证实的51个心脏移植病例临床-病理诊断不一致的原因,为提高临床诊断正确率作参考。方法2004年至2012年底间的325例心脏移植受体心脏进行了病理学检查,
会议