随着无线电通信技术的迅猛发展,无线频谱资源的竞争也愈演愈烈。认知无线电技术可以解决目前的频谱紧张问题。通过认知无线电技术,感知用户可以使用未被授权用户使用的信道,提高频谱利用率。作为认知无线电中最重要的技术,频谱感知技术可以分为单节点感知和协作感知。协作感知技术由于其可以有效地避免频谱感知过程中的隐终端问题、提高检测效率等优点而得到了广泛的研究。本文首先介绍了认知无线电技术的研究背景以及认知无线电技术的发展现状。然后总结了目前协作感知技术中的融合策略以及目前关于协作感知技术的几种优化策略。通过对比分析和总结,提出基于双门限判决协作感知的两种优化策略：在传统的双门限判决协作感知的基础上,本文提出了一种改进方案,考虑到了双门限判决失效的情况。通过理论分析和仿真结果证明,本文提出的改进方案在保证较小的感知通信流量的前提下,可以提高系统的感知效果。感知节点落入无判区域的概率越大,本文提出的改进方案对感知效果的提升越为明显。提出了双门限判决协作感知的代价公式,并通过仿真证明,在感知系统中的感知节点数目一定的情况下,一定存在某个最优的参与协作感知的感知节点数目,使得感知系统的耗费代价达到最低。本文在传统双门限判决感知方案的基础上,提出了一种基于权重的改进算法。融合中心按照本文提出的算法对感知节点权重进行动态更新,并根据上报判决结果的感知节点权重做出融合判决。仿真结果证明,在感知节点的感知效果不同和保证较小的感知通信流量下,改进算法可以较大地提高感知系统的感知效果。