变速器作为汽车上重要的一个部件，直接影响到汽车的动力性和经济性，操作的轻便性与可靠性，运行的平稳性，以及乘坐的舒适性。传统的机械式变速器虽然有很多缺点，例如换档冲击大，操作不便，占用空间大等，但是由于其成本低、效率高、工艺简单等优点，仍然在现代的汽车上被广泛使用。科学技术的发展带动了计算机技术的发展，变速器从以前靠经验设计，到现在使用专业的软件设计。在变速器的研究领域，世界上应用最广泛的两个专用软件是Romax和MASTA，这两个软件都可以对变速器进行选配、设计开发以及制造。本文主要使用Romax软件对小型汽车机械式变速器进行建模、仿真分析及优化，同时查阅相关的书籍、文献，并借鉴他人的思路、方法以及研究成果，探索使用Romax软件对机械是变速器进行建模和仿真分析，对今后设计开发机械式变速器，缩短了开发周期，提高了工作效率，具有较大的工程价值。论文以小型汽车机械式变速器为研究对象，在具备变速器开发相关的理论知识与实践能力的前提下，对变速器进行设计、建模、仿真分析及优化。本论文对变速器的设计开发工作主要包括以下几个方面：（1）确定机械变速器的总体设计方案，其中包括齿轮的布置、轴的布置、档位的布置等；（2）根据所配发动机的基本参数，在考虑满足汽车整车的动力性和经济性的前提下，确定齿轮的传动比；（3）查阅大量的相关资料，根据前人总结的一些经验公式，确定变速器零件的相关参数；（4）通过Romax软件对机械式变速器进行建模，并且模拟变速器的实际负载，完成齿轮、轴和轴承等主要零件分析，确保零件的安全可靠；（5）使用Romax中的齿轮修形模块对齿轮进行微观修形，减轻齿轮的偏载，使变速器平稳运转，延长变速器的使用寿命。目前专业软件在变速器设计上应用越来越广泛，怎样使用软件分析每个参数对变速器性能的影响，将是以后研究工作的重心。本文使用Romax软件对变速器进行建模，模拟实际工况对变速器进行仿真分析，根据分析结果对零件进行优化，这种方法为将来变速器的开发提供了理论上的指导。