基于继电反馈的闭环系统辨识及其在预测控制中的应用

被引量 : 0次 | 上传用户:mackolxsbou
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近些年来,闭环系统辨识以及基于系统模型的预测控制一直是自动控制领域的研究热点之一。然而,目前在工业过程控制领域中,大约85%的回路仍然采用PID控制策略,预测控制在实际工业过程中的应用还不广泛。究其原因,主要有两方面:系统辨识得到的动态模型不够精确,利用辨识出的数学模型作为预测模型,预估的过程未来偏差不够准确,导致预测控制的实际效果还不如PID控制;另一方面,在预测控制中,不论是动态矩阵控制(DMC),还是广义预测控制(GPC),都存在待调参数较多,参数选取复杂,控制算法中含有高维矩阵求逆,计算量较大等问题,这都为预测控制在工程上的实现增加了难度。本文基于以上两点出发。在模型辨识上,由于大多数工业过程都需要处于闭环被控状态,本文采用适用于工业过程的继电反馈闭环辨识方法。在单变量预测模型的辨识上,经过大量的继电反馈试验分析与推理,本文改进了一阶惯性纯滞后模型参数辨识公式。在饱和继电反馈下,改进的辨识公式能够准确的辨识出被控对象的模型参数,即使辨识过程中存在一定的测量噪声,辨识精度依然较高,满足工业应用要求;由于大部分工业过程都是多变量系统,所以本文采用分散继电反馈,将单变量继电反馈辨识推广至多变量继电反馈辨识,并根据分散解耦得到对应回路的等效传递函数,减小了回路间的耦合作用;在预测控制的工程实现上,预测函数控制由于其控制算法简单,在线计算量小等特点,非常适用于工业过程中。本文利用继电反馈闭环辨识的结果,在西门子集散控制系统APACS+上设计预测函数控制器,仿真结果显示,不论在单变量系统还是多变量系统中,预测函数控制都能取得较好的控制效果,具有一定的工程应用价值。
其他文献
以某企业铅作业工人血铅偏高者作为观察组,与同企业铅作业工人血铅正常组、非铅作业对照组进行比较,发现观察组血压升高及心电图异常的比例均高于正常组和对照组,正常组与对
苯并咪唑酮是一种杂环化合物,能形成很强的分子间氢键,主要用于合成苯并咪唑酮类颜料,广泛用于PVC、PE、PS等塑料的着色和油漆、油墨等行业。研究了反应的热力学,并与以一氧
对北京市朝阳区35家存在苯危害的企业及其513名作业工人进行调查,检测工作场所空气中苯浓度,收集工人职业健康检查结果。结果显示,35家企业苯浓度均符合国家卫生标准。325人
本文指出WMS系统在汽车备件仓储物流中应用的重要作用和价值,对WMS系统功能进行了介绍,并结合自身WMS系统成功上线的实践对其在汽车备件仓储物流中如何应用和进行效果验证进
按照《中华人民共和国职业病防治法》及现行的职业卫生法律、法规、标准,对全市范围内的铝材加工企业的工作场所存在的主要职业病危害因素、现有的防护设施及措施、职业卫生
<正>工业车辆是工程机械的重要分支之一,是物流行业的重要装备。它在国民经济各行各业的物料装卸、搬运、仓储等环节得到广泛的使用,普遍适用于港口、车站、货场、车间、仓库
随着世界汽车业的快速发展,发展中国家经济的快速增长,人们对汽车的购买力增强。汽车生产厂商为了抢占市场,争夺客户,对产品功能要求的多样化,另外太多的整车制造厂商想抢占
随着科学技术的发展,机床正朝着高速度、高精度、复合化、柔性化等趋势发展。机床主轴系统的静、动态特性是影响机床加工精度的主要原因之一,因此将有限元软件应用于机床的设
采用“土工静力-动力液压三轴-扭转多功能剪切仪”对饱和砂土进行了一系列动三轴实验,探讨了振动频率对液化强度数值的影响程度。在1.0、1.5固结比和0.05、0.10、1.00Hz振动频率条
幼儿基本体操是中国关心下一代委员会、国家教委、国家体委、全国宋庆龄基金会、中华全国体育总会等单位及部门于1991年组织全国知名的体育专家、优秀的幼儿教师,以促进我国幼