汽车行业的快速发展,给居民的日常出行带来了便利。然而,汽车保有量的迅猛增长,带来了交通拥堵、交通安全等一系列问题。在城市信号交叉口区域,驾驶员由于不能对信号灯状态进行及时判断,经常会出现车辆加减速和长时间怠速停车等行为,由此导致了道路交叉口延误较大,通行效率较低的问题。近几年来,无线通信技术和信息技术得到了快速发展,我国开始迈入万物互联时代,道路交通系统也逐步进入车联网时代。目前,在车联网技术基础上发展起来的车路协同技术,正在逐渐成为解决交通安全、提升道路交通效率的重要手段。因此,本文开展了面向交通效率的车路协同系统仿真和测试评价研究。论文主要工作如下:（1）分析了信号交叉口车辆特征,结合目标车辆车速、目标车辆到停车线的距离、当前信号相位等信息,提出了车路协同环境下信号交叉口车速引导的通行策略。同时引入两段式的S形加减速算法,使车速平稳变化,进而降低速度突变给乘客带来的不适感,提高交叉口通行效率。（2）利用Pre Scan软件搭建仿真场景,在Simulink中编写控制算法,在不同绿灯剩余时间和红灯剩余时间条件下,开展车速引导仿真实验,获得目标车辆通行时间和停车次数,然后与无车速引导的车辆通行方案进行对比。案例分析表明:引入车速引导控制策略以后,通行时间下降了26.5%,停车次数减少了48.0%。（3）根据科学性、系统性、可比性、易量化、典型性等指标选取原则,同时考虑车路协同系统的基本功能、各设备间信息交互的实时性、智能终端的决策控制效果、不同系统之间适应性、车路协同系统的落地应用等因素,选取合适的评价指标,建立了一套车路协同系统的评价指标体系。该评价指标体系包含5个一级指标和21个二级指标。另外,提出了基于AHP的模糊综合评价法,对车路协同系统进行评价分析。（4）搭建了车路协同实车实验系统,进行了车辆碰撞预警、车路服务信息提示、车辆状态识别预警等场景测试。结合本文构建的车路协同系统综合评价指标体系,对车路协同系统进行评价,最终得到其评价结果为一般,与预期结果相符。综上,本文提出的面向交通效率的车路协同系统仿真与测试评价方法,对未来车路协同系统的发展和推广具有一定的借鉴意义。