门式起重机具有作业能力强、通用性广等优点,主要用于一些大型仓库、港口码头以及室外的货场等。然而起重机的传统设计方法需经过一系列的产品制作流程,设计效率低,生产周期较长,因此引入虚拟样机技术实现起重机的虚拟开发流程,缩短生产周期,节省社会资源。本文根据门式起重机的结构特点,采用虚拟样机技术建立门式起重机虚拟样机模型仿真模拟各工况的运动,以此来推测物理样机的动态特性。主要研究内容如下:（1）基于MG32t型起重机的结构特点,应用Solid Works软件建立起重机各部件的实体模型,将模型导入到Adams中建立刚性体虚拟样机模型,对主梁等部件通过ANSYS软件划分网格,以刚性区域法柔性化处理并导出模态中性文件,替换刚性部件,建立柔性主梁门式起重机和柔性整机的虚拟样机模型。（2）基于Adams环境下建立门式起重机起升工况、小车运行工况和大车运行工况模型,添加对应的旋转副和移动副。对门式起重机复杂部件模型进行简化处理,起重机各部件之间添加固定副。对钢丝绳采用柔性建模,主体部分之间添加轴套力和与滑轮组之间的接触力,实现缠绕效果。（3）对门式起重机的起升、小车运行和大车运行三大工况建立了理论模型,进行了动载荷分析,并通过不同结构性质的起重机模型仿真验证了理论计算的正确性。研究结构特点对整机结构的振动影响,对刚性门式起重机、柔性主梁门式起重机和柔性整机在相同工况和相同动力学参数下进行仿真,得到刚性和柔性部件下起重机结构的振动曲线。在不同动力学参数下对柔性主梁门式起重机和柔性整机进行仿真,得到结构振动曲线,分析起升速度、小车速度、大车速度以及起重量对整机结构的影响规律。